Le musée de la Princerie est situé dans la Ville Haute de Verdun, proche de la cathédrale Notre-Dame, au n° 16 rue de la Belle Vierge. Il occupe depuis 1932 un magnifique hôtel particulier de style Renaissance bâtie en 1525 par les frères Jacques et François de Musson, de riches chanoines de la cathédrale, sur l'emplacement de la " Maison du Princier ". Le bâtiment comprend un beau jardin arboré orné du portail de l'ancienne salle capitulaire. La cour intérieure est ceinturée de loggias, avec une tour d'escalier polygonale. L'hôtel de la Princerie est classé aux Monuments Historiques depuis 1921. Le musée de la Princerie de Verdun accueille les différentes collections d'il y a 150 millions d'années aux époques de la préhistoire, celtique, gallo-romaine, médiévale, jusqu'au XXe siècle.